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Liet al。当然,作者的系统也存在一些弊端。首先,如果整个集群系统的所在位置没有环境信号梯度,系统将无法朝信号源移动。其二,这些组件一开始需要人为配置位置,因为它们无法通过独立运动彼此交互。其三,试验所展示的组件数量有限,速度相对较慢,体积较大;在不远的将来,这个系统应向数量更多、速度更快、体积更小的方向发展(争取缩小至微米级)。其四,这一技术不适用于定向自组装和自组织成复杂、预设的几何形状,这是由于整个集群具有随机性,组件的放置和耦合也具有不确定性。

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